Проаналізовано шляхи зменшення перехідної складової похибки систем фазового автопідстроювання та показано, що умова інваріантності перехідної похибки застосовується у цих системах. Показано можливість досягнення квазіінваріантності перехідної похибки комбінованої системи ФАП за умов збереження порядку астатизму та різних місцезнаходжень інтегруючої ланки у замкненому контурі. Запропоновано методику синтезу оператора розімкнених компенсаційних каналів управління (РККУ) комбінованої системи ФАП за умови компенсації початкових значень повільно загасаючих компонент перехідної складової фазової похибки з урахуванням умови фізичної реалізовності оператора зв'язку. Створено методику синтезу оптимальних параметрів фізично реалізовного зв'язку за задавального діяння комбінованих систем ФАП з умови мінімізації квадратичних інтегральних оцінок. Одержано нові результати дослідження впливу умов фізичної реалізуємості оператора зв'язку на мінімум квадратичної та покращеної квадратичної інтегральної оцінок. Показано, що за наявності обмежень на квадратичні інтегральні значення швидкості та прискорення керувальної величини дані системи мають більш широкі можливості мінімізації квадратичної інтегральної оцінки, ніж системи з управлінням за відхиленням. Запропоновано методику оцінки чутливості оптимальних за швидкодією систем ФАП до варіацій параметрів об'єкта управління.

  Скачати повний текст